日本庆应义塾大学媒体设计学部的研究生们正在研发一款可穿戴式机械尾部装置，名为“ Arque ”。
本体由数个关节相互连接构造而成，每个关节由4个模块、弹簧以及椎骨构成，并且内置了4个气压式人工肌肉促动器。
4个促动器由空压机驱动，可沿8个方向控制尾部装置。Arque 若想保持使用者身体的平衡，需要保证“运动量”（约为使用者体重的5%），可通过调整装置的长度以对应不同体重的使用者。
Arque 需佩戴在使用者腰间。
使用者上半身佩戴的身体分析装置可以推测重心，再发出信号，让尾部做出反应。如果身体前倾，那么尾部则会翘起；如果横向倾斜，尾部则会朝反方向上翘，以此维持使用者的平衡。
