IEEE IROS 2018大会主席、西班牙马德里卡洛斯三世大学教授Carlos Balaguer介绍，人形机器人是欧洲面临的一个很大的挑战。我们正在非常积极地研究智能感知型的人机互动，让机器人在一些真实环境当中的真实应用，目前欧洲已经能够生产并且销售人形的机器人。
他说，人形机器人指的到底是什么？首先是有人的形状，但到底有几个支撑点是不确定的，目前这类机器人已经可以完成很多复杂的工作。目前，西班牙马德里一家公司生产的机器人，最新的创新是在关节上面用了新的技术，使得它的关节更加精准，而且可以做更加复杂的控制。机器人可以握手，握手不同位置的时候也会根据情况进行移动，整个过程当中是非常稳定的，所以这种全身体的稳定性是非常复杂的，底层、中层和高层使得这种全身的稳定性成为可能。“我们需要真正能够控制它的稳定性，控制机器人和物体的稳定性。这是在我们的实验室当中，我们有几个控制环路，力量控制、位置控制、视觉控制等等，这是稳定性的实验”，他介绍。
关于未来的挑战，他认为是世界和机器人的互动，包括人类和机器人、环境和机器人的互动，机器人必须要和它的周围环境进行互动，这是一个新的范式和挑战。关于机器人学习，他认为机器人需要边做边学，不可能专门花时间进行学习，学习也是一种工具，而不是目标，要让这项工具更加有效率需要适应周围的环境、适应情景、适应文化，以及各国的差异。
