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Carlos Balaguer:虽然尚显笨拙,但仿人机器人已可以完成复杂的工作

IEEE IROS 2018大会主席、西班牙马德里卡洛斯三世大学教授Carlos Balaguer介绍,人形机器人是欧洲面临的一个很大的挑战。我们正在非常积极地研究智能感知型的人机互动,让机器人在一些真实环境当中的真实应用,目前欧洲已经能够生产并且销售人形的机器人。

他说,人形机器人指的到底是什么?首先是有人的形状,但到底有几个支撑点是不确定的,目前这类机器人已经可以完成很多复杂的工作。目前,西班牙马德里一家公司生产的机器人,最新的创新是在关节上面用了新的技术,使得它的关节更加精准,而且可以做更加复杂的控制。机器人可以握手,握手不同位置的时候也会根据情况进行移动,整个过程当中是非常稳定的,所以这种全身体的稳定性是非常复杂的,底层、中层和高层使得这种全身的稳定性成为可能。“我们需要真正能够控制它的稳定性,控制机器人和物体的稳定性。这是在我们的实验室当中,我们有几个控制环路,力量控制、位置控制、视觉控制等等,这是稳定性的实验”,他介绍。

关于未来的挑战,他认为是世界和机器人的互动,包括人类和机器人、环境和机器人的互动,机器人必须要和它的周围环境进行互动,这是一个新的范式和挑战。关于机器人学习,他认为机器人需要边做边学,不可能专门花时间进行学习,学习也是一种工具,而不是目标,要让这项工具更加有效率需要适应周围的环境、适应情景、适应文化,以及各国的差异。

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