中载通用关节模组：采用紧凑结构设计与轻质材料镁合金，有效降低关节自重，提升整机续航与运动灵活性。在63/86mm小外径下，仍可输出120Nm峰值扭矩。依托成熟供应链与精密制造能力，中坚智氪已实现工业级品控下的规模化量产，其中PO6350-B-KV3.7-29，极限重量可降低至430g，迭代版本可达75Nm。该模组完美适配中小型四足/人形小腿/踝、人形上肢以及轻载自动化设备。
高速灵敏关节模组：专为轮足机器人打造的高速灵敏关节模组 PO8324‑S‑KV7.5‑9，主打高转速、轻量化特性，现已进入量产交付阶段。该系列模组采用极致轻量化设计，单极行星转速常数更高，启停响应迅捷，人机交互安全可靠、动作自然流畅。可适配轻量化人形/四足上肢肩、肘、腕、颈部、小臂等部位。
此外，中坚智氪轮毂电机系列涵盖直驱与准直驱两种方案，具备超薄超轻、安装便携、IP67工业级防护等优势，可灵活适配轮足与轮式机器人等空间受限平台。
