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美国研发「软脚」机器人能用「海参腿」跨越复杂地形

美国研发「软脚」机器人能用「海参腿」跨越复杂地形
▲机器人柔软的4条腿赋予它跨越复杂地形的能力。
加州大学圣地牙哥分校(UCSD)从章鱼及乌龟获得灵感,运用3D列印打造出一只「软脚」机器人,可跨越砂砾、鹅卵石等复杂地形,还能因应空间缩小「下腰」,甚至摆动它的4条「海参腿」匍匐前进,未来可再加装感应器,协助执行搜救任务。

软脚机器人的4条海参腿使用压缩空气驱动,不用繁琐的控制程序就能进行复杂移动。
UCSD机械工程教授Michael Tolley表示,「我们的机器人使用压缩空气驱动,这使它不用繁琐的控制手段就能进行复杂移动。」该机器人是利用能使用复合材料列印的3D印表机,结合坚硬及柔软的材料制作。
Tolley教授指出,复合材料的3D列印是这只软脚机器人的设计关键,这项技术使他们能快速制作比使用铸模等成形方法更复杂的3D软料设计。
Tolley教授及研究员Dylan Drotman提到,这只软脚机器人的灵感来自于章鱼,因为没有骨架的限制,章鱼可以缩小身体,挤过窄小的洞口;机器人的移动设计则是借鉴乌龟这样的陆生四足动物。
美国研发「软脚」机器人能用「海参腿」跨越复杂地形
▲软脚机器人可压低身躯适应狭窄地形。
研究团队未来要替这只软脚机器人加装感应器,使其能够观察外界地形,并希望能在搜索救援等领域替它找到工作,虽然目前原型机仍需外接管线,不过对制作能广泛适应各种地形的机器人这个目标而言,依旧拥有重要价值。
这只利用3D列印制作的软脚机器人,预计会在5月29日至6月3日于新加坡IEEE机器人与自动化国际会议(Institute of Electrical and Electronics Engineers International Conference on Robotics and Automation)上展出。
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▲虽然软脚机器人需要外接管线,实际用途有待商榷,但对机器人研究仍具重要意义。
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