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人工智能那点事

超快运动规划芯片可以使自动驾驶汽车更安全

大多数自动驾驶汽车依赖于以3 Hz至10 Hz的速度运行的运动规划系统,但实时机器人系统采用超快运动规划芯片以1,000 Hz的频率运行,同时计算并行通过的大量可能轨迹。图一的模拟场景中,一名行人从一辆停放的汽车后面走出来。传统的运动规划以10 Hz [左]运行,自动驾驶汽车没有时间避免撞到行人。相比之下,随着Realtime Robotics的运动规划芯片以1000 Hz [右]运行,自动驾驶汽车能够计算出远离行人的轨迹。

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