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用于软机器人的人造肌肉

开发快速而强壮的柔软人造肌肉是开发软机器人的重要一步,可以安全地与人交互并完成重要任务。
现在,来自哈佛大学约翰·保尔森工程与应用科学学院(SEAS)的一组研究人员开发出了完全柔软,电动的人造肌肉,与天然肌肉相当。
肌肉是使用介电弹性体制成的,软质材料具有良好的绝缘性能,在施加电场时会变形。通过使用纳米级导电颗粒和多层薄软弹性体的新组合,研究人员证明它们可以实现与自然肌肉相当的收缩力,运动和操作频率。
这种人造肌肉可用于假肢,手术机器人和可穿戴设备,以及能够在自然或以人为中心的环境中进行运动和操纵的软机器人。

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