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新的低调脚踝外骨骼适合商品化广泛采用

一种新的轻质,低调和便宜的踝外骨骼可广泛用于老年人,那些腿部肌肉力量受损的人和工作需要大量行走或跑步的工人。


该装置由范德比尔特机械工程师开发,被认为是第一个可以在衣服下穿着而不限制运动的脚踝外骨骼。它不需要额外的组件,如背面或腰部携带的电池或执行器。
“我们已经展示了如何将无动力的踝关节外骨骼重新设计成适合穿在衣服下面和鞋子内部,这样它就可以更加无缝地融入日常生活中,”机械工程博士Matt Yandell说道。
在这项重大的设计进步中,该团队发明了一种无动力摩擦离合器机构,可安装在脚或鞋下,并且不比典型的鞋垫更厚。整套设备包括一个柔软的小腿套和辅助弹簧,重量仅超过一磅。
无动力的脚踝外骨骼制造成本不到100美元,而不考虑制造和规模经济的优化设计。
“我们的设计轻巧,低调,安静,不使用电机或电池,制造成本低,自然适应不同的行走速度,以协助脚踝肌肉,”机械工程助理教授兼资深作者Karl Zelik说。在研究上。
Zelik将于下周在亚利桑那州凤凰城的可穿戴机器人协会会议上展示这项工作。
他说,潜在的应用范围广泛,从帮助老年人保持活跃,到协助休闲步行者,徒步旅行者或跑步者。
“它还可以帮助减少涉及大量行走的职业疲劳,例如邮政和仓库工人,以及野外士兵,”泽利克说。

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