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达芬奇手术机器人具有了防止伤害的触觉感知能力

Intuitive Surgical 通过其达芬奇系统有效地将机器人带入手术室。该公司现在主导着这个市场,它的机器人现在在世界各地用于进行各种微创手术。虽然达芬奇为外科医生在使用身体深层组织时提供了令人难以置信的精确度,但他们缺乏力的反馈,因此医生无法感受到正在进行的工作。


这是一个严重的问题,因为我们的触觉让我们知道什么时候有什么东西挡,撕裂可能会开始形成。意大利那不勒斯费德里克二世大学的工程师和外科医生使用达芬奇研究套件,现已开发出用于达芬奇套管针的力传感器,为用户提供实时触觉反馈。手术器械保持原样并且不必以任何方式进行修补,使得将该技术引入未来的手术机器人中变得容易。此外,传感器可用于防止外科医生意外施加过大的力,从而防止潜在的伤害。

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