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人工智能那点事

精密授粉机器人

授粉服务具有经济价值,对许多作物生产系统至关重要。传粉媒介每年为美国经济贡献240亿美元,而美国约150亿美元的作物依靠蜜蜂授粉。传粉媒介的年度全球贡献值超过540亿美元。最近蜜蜂的衰退(即,群体崩溃症)已经威胁到作物授粉,并且大约有一个 – 美国三分之一的养蜂人都遭受了蜜蜂的损失。此外,由于栖息地破碎化和威胁野生传粉媒介的杀虫剂,已经报告了包括其他蜜蜂和动物在内的本地传粉媒介的减少。美国传粉媒介的这种短缺使农民将授粉服务的蜜蜂费用从2003年的50 美元增加到2009年的每个蜂巢105 至175美元。从经济和粮食安全的角度来看,当前农作物种植者迫切需要这样做。寻求替代授粉系统。


我们的长期愿景是拥有自动机器人,为野外和温室环境中的各种作物提供精确服务,包括授粉,虫害和植物疾病侦察,花卉稀释,水果库存和整体健康状况评估。

该项目的目标是设计一个原型授粉机器人,并执行proof- OF- 其有效性的概念示范为荆棘(即黑莓和覆盆子)授粉在温室环境。我们将研究这种生物发育过程中蜜蜂和花之间授粉的详细机制。灵感机器人。在项目期间,我们将开发能够在非结构化,低动态和GPS 挑战的环境中精确定位,评估,交互和操纵小而精细的工厂结构,这是支持未来综合作物管理系统的支持技术。

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