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Abderrahmane Kheddar:相信系统,能让瘫痪的人重新站起来行走

法国科学院院士、法国CNRS与日本AIST机器人联合实验室主任Abderrahmane Kheddar认为,目前机器人行业对物理世界的体现还没有足够的理解,我们应该回到更加实用的问题,如果人不信任系统的话,系统就不会发挥作用。相信系统,能让一个瘫痪的人重新站起来走路,如果自己不相信系统,这个系统就不会发挥作用,信任对系统的可用性是非常重要的,我们需要让传感器更好地探索人的行动。

他强调,机器人在某些领域需要完成特定的任务,但这些任务不是凭空出来的,而是我们造出来的,我们必须要告诉机器人必须要做什么,如何完成这些任务。例如,扫地机器人,里面有软件和传感技术,用户按下一个键就可以了。扫地以后反馈就是要看家里到底是不是干净了,也可以对机器人进行再编程。

关于BCI机器人系统未来会怎么样呢?他认为我们不要用BCI产生一些低级别的命令或者轨迹,而是使用BCI猜测和预知人类的意图,使用机器人进行任务空间的计划和控制。目前在大脑策略方面有些停滞,所以我们需要在大脑监测方面实现突破,这里的关键就是真的能够猜测和预知人的意图。伯克利大学的教授也在做这方面的研究,但现在我们还没有办法预知我们所关注的物体,如果这个问题被解决了,猜测大脑的意图的话,还有两个重要的问题需要思考:怎样有效地去实现闭环和怎样体现出来。

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