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Wolfram Burgard:机器人导航分为定位、建图和运动控制三个部分

IEEE RAS主席、德国弗莱堡大学教授Wolfram Burgard介绍了机器人行业的近年来的变化、智能机器人导航和感知、机器人行业未来发展趋势等内容。他表示,机器人导航分为定位、建图以及运动控制三部分,近年来均取得了不同程度的进展。今后,对于这些技术来说,最关键的是解决机器学习的问题,除此之外,我们还需要有高级互动的功能,这也是现在我们正在努力研发的。

Wolfram Burgard表示:“我们企图实现人和汽车之间的互动,希望能够监测用户在使用过程当中的一些错误,如果出现错误的话需要机器来纠正,所以如果有一个用户和机器之间的界面可以实现互动,也可以实现在驾驶期间实时地调整和纠偏,自动驾驶系统可能做紧急刹车的行动。再就是需要在线预测用户的偏好,我们有机器人可以帮助去组织和整理货架,机器人可以帮助我们每天的生活,比如清理我们的厨房,或者把早餐的碗碟拿到洗碗机里面。”在谈及深度学习时,Wolfram Burgard解释说,深度学习可以帮助机器人的感知,并且提升现有的技术,通过深度学习可以实现物体的监测、人体部位的检测以及导航。

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